Технологія ЧПК виникла з потреб розвитку авіаційної промисловості. Наприкінці 1940-х років вертолітна компанія в Сполучених Штатах запропонувала початкову ідеюВерстати з ЧПУ. У 1952 році Массачусетський технологічний інститут розробив трикоординатний фрезерний верстат з ЧПК. У середині 1950-х років такі фрезерні верстати з ЧПК вже були доступні для обробки деталей літаків. У 1960-х роках система ЧПК і програмування ставали все більш зрілими та досконалими, верстати з ЧПК використовувалися в різних галузях промисловості, але аерокосмічна промисловість завжди була найбільшим споживачем верстатів з ЧПК. Деякі великі аерокосмічні заводи оснащені сотнямиВерстати з ЧПУ, головним чином різальні машини. До деталей, оброблених на ЧПК, відносяться цілісні стінові панелі, балки, обшивки, перегородки, гвинти літаків і ракет, формні порожнини корпусів авіаційних двигунів, валів, дисків і лопатей, а також спеціальні порожнини камер згоряння рідинних ракетних двигунів тощо. . На ранній стадії розвитку верстатів з ЧПК,Верстати з ЧПУз безперервною траєкторією в основному базувалися на безперервному управлінні траєкторією.
